Визначення похибок обчислювальних алгоритмів бесплатформенних інерційних навігаційних систем

Автор(и)

  • Maksym V. Dzhanhyrov Національний університет кораблебудування ім. адмірала Макарова, м. Миколаїв, Україна
  • Andrii P. Yeremenko Національний університет кораблебудування ім. адмірала Макарова, м. Миколаїв, Україна https://orcid.org/0000-0002-8392-7623
  • Anatolii K. Snigur Національний університет кораблебудування ім. адмірала Макарова, м. Миколаїв, Україна

Ключові слова:

кватерніони, параметри Родріга-Гамільтона, алгоритми, безплатформні інерціальні навігаційні системи, конічний рух

Анотація

Розглянута методика визначення похибок алгоритмів інтегрування кінематичних рівнянь, заснована на порівнянні еталонного аналітичного розв'язку для окремого випадку руху об'єкта і числового розв'язку для алгоритмів до п'ятого порядку включно.

Біографії авторів

Maksym V. Dzhanhyrov, Національний університет кораблебудування ім. адмірала Макарова, м. Миколаїв

Джангиров Максим Володимирович,
викладач 

Andrii P. Yeremenko, Національний університет кораблебудування ім. адмірала Макарова, м. Миколаїв

Єременко Андрій Петрович,
старш. викладач 

Anatolii K. Snigur, Національний університет кораблебудування ім. адмірала Макарова, м. Миколаїв

Снігур А. К.,
 доцент 

Посилання

Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем. – М.: Наука, 1992. – 280 с.

Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела. - М.: Наука, 1973. – 320 с.

Камке Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям. – СПб.: Лань, 2003. – 576 с.

Снигур А.К., Джангиров М.В., Еременко А.П. Анализ алгоритмов решения кинематических уравнений БИНС // Міжнар. наук.-техн. конф. «Інтегровані комп’ютерні технології в машинобудуванні ІКТМ-2008»: Тези доп. – Х.: Національний аерокосмічний університет ім. М.Є. Жуковського «ХАІ», 2008. - Т. 2. – С. 28-31

##submission.downloads##

Опубліковано

2014-05-27

Номер

Розділ

Інформатика