Визначення похибок обчислювальних алгоритмів бесплатформенних інерційних навігаційних систем

Maksym V. Dzhanhyrov, Andrii P. Yeremenko, Anatolii K. Snigur

Анотація


Розглянута методика визначення похибок алгоритмів інтегрування кінематичних рівнянь, заснована на порівнянні еталонного аналітичного розв'язку для окремого випадку руху об'єкта і числового розв'язку для алгоритмів до п'ятого порядку включно.

Ключові слова


кватерніони; параметри Родріга-Гамільтона; алгоритми; безплатформні інерціальні навігаційні системи; конічний рух

Повний текст:

PDF (Русский)

Посилання


Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем. – М.: Наука, 1992. – 280 с.

Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела. - М.: Наука, 1973. – 320 с.

Камке Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям. – СПб.: Лань, 2003. – 576 с.

Снигур А.К., Джангиров М.В., Еременко А.П. Анализ алгоритмов решения кинематических уравнений БИНС // Міжнар. наук.-техн. конф. «Інтегровані комп’ютерні технології в машинобудуванні ІКТМ-2008»: Тези доп. – Х.: Національний аерокосмічний університет ім. М.Є. Жуковського «ХАІ», 2008. - Т. 2. – С. 28-31


Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.