Структура систем управління польотом і багатофункціональним контрольно-вимірювальним обладнанням безпілотних літальних апаратів
DOI:
https://doi.org/10.15589/evn20140312Ключові слова:
безпілотний авіаційний комплекс, безпілотний літальний апарат, система автоматизованого управління польотом, корисне навантаженняАнотація
Розглянуто напрями створення систем автоматизованого управління польотом і багатофункціональним контрольно-вимірюваним обладнанням безпілотних літальних апаратів, визначення їх загальної структури та основних завдань. Перспективою розробки таких систем є створення "інтелектуальної" авіоніки, яка має програмне забезпечення, здатне при відмовах будь-яких систем вибирати альтернативні алгоритми управління для продовження польоту.
Посилання
Babak S.V. Monitoring okruzhayuschey sredy AES s ispolzovaniem system videonablyudeniya i izmereniya moschnosti ekspozitsionnoy dozy na base bespilotnogo aviatsionnogo kompleksa [NPP environment monitoring using video surveillance systems and exposure dose measurement on unmanned aerial complex basis]. Systemy obrabotki informatsii – Information processing systems, 2015, no. 7, pp. 87−91.
Vavilova N.B., Golovan A.A., Parusnikov N.A., Trubnikov S.A. Matematicheskiye modeli i algoritmy obrabotki izmereniy sputnikovoy navigatsionnoy sistemy GPS [Mathematical models and algorithms of GPS satellite navigation system measurements processing. Standard mode]. Moscow, MGU Publ., 2001. 120 p.
Krasilschikov M.N., Serebryakov G.G. Upravlenie i navedenie bespilotnykh letatelnykh apparatov na osnove sovremennykh informatsionnykh tekhnologiy [Control and guidance of unmanned aerial vehicles on a basis of modern information technologies]. Moscow, Physmathlit Publ., 2005. 280 p.
Raspopov V.Ya. Microsistemnaya avionika [Microsystems avionics]. Tula, Grif and Co. Publ, 2010. 248 p.
Chao H.Y. Autopilots for Small Unmanned Aerial Vehicles: A Survey. Available at: http://mechatronics.-ece.usu.edu/yqchen/.
Cummings M.L. Automation Architecture for Single Operator, Multiple UAV Command and Control. Available at: http://www.dodccrp.org/files/.
Johansen I.H. Autopilot Design for Unmanned Aerial Vehicles. Available at: http://www.diva-portal.org/smash/.
Shim D.H. A Flight Control System for Aerial Robots: algorithms and experiments. Available at: http://robotics.eecs.berkeley.edu/.
