Синтез математичної моделі рушійно-кермового комплексу підводного апарату як об'єкту управління

Автор(и)

  • Serhii M. Volianskyi Національний університет кораблебудування ім. адмірала Макарова, м. Миколаїв, Україна https://orcid.org/0000-0001-7922-0441

DOI:

https://doi.org/10.15589/evn20140305

Ключові слова:

рушійно-кермовий комплекс, підводний апарат, математична модель, баророзвантажений електродвигун

Анотація

Отримані механічні характеристики баророзвантаженого гребного електродвигуна як об'єкту управління в усьому температурному діапазоні експлуатації підводного апарату для різних заповнюючих діелектриків. Синтезована математична модель горизонтального прямолінійного руху підводного апарату, що дозволяє досліджувати методом комп'ютерного моделювання горизонтальний прямолінійний рух підводного апарату в умовах впливу зовнішнього середовища.

Біографія автора

Serhii M. Volianskyi, Національний університет кораблебудування ім. адмірала Макарова, м. Миколаїв

Волянський Сергій Михайлович,
асистент 

Посилання

Ageev M.D., Kiselev L.V., Matvienko Yur.V. Avtonomnye podvodnye roboty. Sistemy i tekhnologii [Autonomous submarine robots. Systems and technologies]. Moscow, Nauka Publ., 2005. 400 p.

Ageev M.D. Uproshchennaya metodika rascheta dvizhiteley dlya APA [Simplified methodology of calculation of propulsion devices for АSA]. Vladivostok, Dalnauka Publ., 1995. 33−49 p.

Dyakonov V.P. MATLAB 6.6 SPI/7 + Simulink 5/6 v matematike i modelirovanii. Seriya «biblioteka professionala» [MATLAB 6.6 SPI/7 Simulink 5/6 in Mathematics and simulation. Series "Library of the Professional"]. Moscow, SOLON-Press Publ., 2005. 576 p.

Gostev V.I. Sintez nechetkikh regulyatorov system avtomaticheskogo upravleniya [Synthesis of unclear regulators of the systems of automatic control]. Kyiv, Radioamator, Publ., 2003. 512 p.

Zaychenko Yu.P. Osnovi proektuvannya іntelektualnikh sistem: Navchalniy posіbnik [Bases of planning of the intellectual systems]. Kyiv, Vidavnichiy dіm «Slovo» Publ., 2004. 352 p.

Zarubin V.S. Matematicheskoe modelirovanie v tekhnike [Mathematical design is in engineering]. Moscow, Izd-vo MGTU Publ., 2001. 496 p.

Korol Yu.M. Postroenie matematicheskoy modeli dlya avtomatizirovannogo proektirovaniya podrulivayushchikh ystroystv podvodnykh apparatov [Construction of mathematical model for the automated planning of taxiing devices of submarine vehicles]. Zbirnyk naukovykh prats NUK [Collection of Scientific Publications of NUOS], 2005, no. 3, pp. 20–30.

Korol Yu.M. Vliyanie gidrodinamicheskikh poter na mekhanicheskie kharakteristiki kapsulirovannykh upravlyaemykh asinkhronnykh dvigateley podvodnykh apparatov [Influence of hydrodynamic losses on mechanical descriptions capsule of the guided asynchronous engines of submarine vehicles]. Zbirnyk naukovykh prats NUK [Collection of Scientific Publications of NUOS], 2004, no. 6, pp. 15–24.

Blintsov V.S., Magula V.E. Proektirovanie samokhodnykh privyaznykh podvodnykh sistem. [Planning of the self-propelled tethered underwater systems]. Kyiv, Naukova dumka, Publ., 1997. 140 p.

Lukomskiy Yu.A., Chugunov V.S. Sistemy upravleniya morskimi podvizhnymi obektami: Uchebnik [Control system by marine movable objects]. Leningrad, Sudostroenie Publ., 1988. 272 p.

Spravochnik po teorii korablya: V 3 t. Pod red. Ya.I. Voytkunskogo [Guide on the Ship Theory: in 3 v. Edition by Ya.I. Voytkunskyi]. Leningrad, Sudostroenie Publ., 1985, vol.1. 768 p.

##submission.downloads##

Опубліковано

2015-06-11

Номер

Розділ

Електротехніка