Синтез системи автоматичного керування швидкістю руху підводного апарата на базі нейрорегулятора з еталонною моделлю

Автор(и)

  • Serhii V. Blintsov Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова, м. Миколаїв, Україна https://orcid.org/0000-0001-5706-2200
  • Doan Fuk Tkhy Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова, м. Миколаїв, Україна https://orcid.org/0000-0002-3452-9039

DOI:

https://doi.org/10.15589/evn20140206

Ключові слова:

підводний апарат, система автоматичного керування, штучна нейронна мережа, інтелектуальне керування

Анотація

Розглянуто синтез регулятора з еталонною моделлю на базі штучних нейронних мереж для автоматичного керування швидкістю руху підводного апарата. Досліджено ефективність такої системи, вказані її переваги та недоліки.

Біографії авторів

Serhii V. Blintsov, Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова, м. Миколаїв

Блінцов Сергій Володимирович,
канд. техн. наук 

Doan Fuk Tkhy, Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова, м. Миколаїв

Доан Фук Тхи,
аспіррант

Посилання

Ageev M.D. Avtonomnye podvodnye roboty. Sistemy i tekhnologii [Autonomous underwater robots. Systems and technologies]. Moscow, Nauka Publ., 2005. 398 p.

Aleksandrov A.G. Optimalnye i adaptivnye sistemy [Optimal and self-adapting systems]. Moscow,Vysshaya Publ., 1989. 263 p.

Tyukin I.Yu., Terekhov V.A. Adaptatsiya v nelineynykh dinamicheskikh sistemakh [Adaptation in nonlinear dynamic systems]. Saint Petersburg, LKI Publ., 2008. 384 p.

Filaretov V.F., Lebedev A.V., Yukhimets D.A. Ustroystva i sistemy upravleniya podvodnykh robotov [Control devices and systems of the underwater robots]. Moscow, Nauka Publ., 2005. 270 p.

Yurevich Ye.I. Teoriya avtomaticheskogo upravleniya [Automatic Control Theory]. Saint Petersburg, BXB-Peterburg Publ., 2007. 560 p.

Astrom K.J., Wittenmark B. Adaptive Control. Addison-Wesley, 1989, 2nd ed. 1994.

##submission.downloads##

Опубліковано

2015-04-02

Номер

Розділ

Електротехніка