Синтез системи автоматичного керування швидкістю руху підводного апарата на базі нейрорегулятора з еталонною моделлю

Serhii V. Blintsov, Doan Fuk Tkhy

Анотація


Розглянуто синтез регулятора з еталонною моделлю на базі штучних нейронних мереж для автоматичного керування швидкістю руху підводного апарата. Досліджено ефективність такої системи, вказані її переваги та недоліки.

Ключові слова


підводний апарат; система автоматичного керування; штучна нейронна мережа; інтелектуальне керування

Повний текст:

PDF

Посилання


Ageev M.D. Avtonomnye podvodnye roboty. Sistemy i tekhnologii [Autonomous underwater robots. Systems and technologies]. Moscow, Nauka Publ., 2005. 398 p.

Aleksandrov A.G. Optimalnye i adaptivnye sistemy [Optimal and self-adapting systems]. Moscow,Vysshaya Publ., 1989. 263 p.

Tyukin I.Yu., Terekhov V.A. Adaptatsiya v nelineynykh dinamicheskikh sistemakh [Adaptation in nonlinear dynamic systems]. Saint Petersburg, LKI Publ., 2008. 384 p.

Filaretov V.F., Lebedev A.V., Yukhimets D.A. Ustroystva i sistemy upravleniya podvodnykh robotov [Control devices and systems of the underwater robots]. Moscow, Nauka Publ., 2005. 270 p.

Yurevich Ye.I. Teoriya avtomaticheskogo upravleniya [Automatic Control Theory]. Saint Petersburg, BXB-Peterburg Publ., 2007. 560 p.

Astrom K.J., Wittenmark B. Adaptive Control. Addison-Wesley, 1989, 2nd ed. 1994.




DOI: https://doi.org/10.15589/evn20140206

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.