Автоматизація підводних пошуково-обстежувальних робіт на основі застосування автономного підводного апарата-робота

Автор(и)

  • Serhii V. Blintsov Національний університет кораблебудування ім. адмірала Макарова, м. Миколаїв, Україна https://orcid.org/0000-0001-5706-2200
  • Roman V. Vakar Науково-дослідний центр Збройних сил України «Державний океанаріум», м. Севастополь, Україна

Ключові слова:

автономний підводний апарат-робот, система автоматичного керування, експлуатаційна ефективність, планування підводних місій, пошуково-обстежувальні роботи

Анотація

Наведено аналітичні залежності для планування місій пошуково-обстежувальних автономних підводних апаратів-роботів (АПР), оптимальних за критеріями продуктивності та енергетичної ефективності. Розроблено структурну схему автоматизованого планування місій АПР як основу створення спеціалізованого програмно-апаратного комплексу, призначеного для синтезу оптимальних систем автоматичного керування АПР.

Біографії авторів

Serhii V. Blintsov, Національний університет кораблебудування ім. адмірала Макарова, м. Миколаїв

Блінцов Сергій Володимирович,
канд. техн. наук, доцент

Roman V. Vakar, Науково-дослідний центр Збройних сил України «Державний океанаріум», м. Севастополь

Вакар Роман Валерійович,
старш. наук. співроб. 

Посилання

Абчук, В. А. Поиск объектов [Текст] / В. А. Абчук, В. Г. Суздаль. — М. : Советское радио, 1977. — 334 с.

Автономные необитаемые подводные аппараты [Текст]; под общ. ред. акад. М. Д. Агеева. — Владивосток : Дальнаука, 2000. — 272 с.

Автономные подводные роботы. Системы и технологии [Текст]; под общ. ред. акад. М. Д. Агеева. — М. : Наука, 2005. – 398 с.

Агеев, М. Д. Некоторые вопросы управления АНПА при обследовании подводных гор [Текст] / М. Д. Агеев, А. В. Инзарцев, Л. В. Киселев // Морские технологии. — 2000. —

Вып. 3. — С. 46–55.

Блинцов, В. С. Современные проблемы создания электрооборудования и автоматики подводных аппаратов [Текст] / В. С. Блинцов // Радіоелектронні і комп’ютерні системи. Науково-технічний журнал / Національний аерокосмічний університет ім. М.Є. Жуковського «Харківський авіаційний інститут». — 2007. — № 5 (24). — С. 90–98.

Блінцов, С. В. Автоматичне керування автономними підводними апаратами в умовах невизначеності [Текст] / С. В. Блінцов : монографія. — Миколаїв : ТОВ Фірма «Іліон»,

— 204 с.

Бреслав, Л. Б. Технико-экономическое обоснование средств освоения мирового океана [Текст] / Л. Б. Бреслав. — Л. : Судостроение, 1982. — 240 с.

ГОСТ Р 22.8.07–99. Аварийно-спасательные работы при ликвидации чрезвычайных ситуаций, вызванных опасными гидрологическими явлениями на акваториях [Текст]. — Введ. 2000–01–01. М. : Госстандарт России, 1999. — 8 с.

Дикарев, В. И. Методы и средства обнаружения объектов в укрывающих средах [Текст] /В. И. Дикарев, В. А.Заренков, Д. В. Заренков. — С.Пб. : Наука и техника, 2004. — 280 с.

Еремеев, В. Н. Банк океанологических данных МГИ НАН Украины: современное состояние, использование черноморским океанографическим сообществом и перспективы развития [Текст] / В. Н. Еремеев, Е. А. Годин, А. Х. Халиулин // Экологическая безопасность прибрежной и шельфовой зон и комплексное использование ресурсов

шельфа. — 2005. — Вып. 13. — С. 394–405.

Жуков, Р. Ф. Системы, приборы и устройства подводного поиска [Текст] / Р. Ф. Жуков, А. А. Кондратович, С. Д. Могильный. — М. : Воениздат, 1972. — 184 с.

Киселев, Л. В. О некоторых задачах динамики и управления пространственным движением АНПА [Текст] / Л. В. Киселев, А. В. Инзарцев, Ю. В. Матвиенко // Подводные исследования и робототехника. — 2006. — № 2. — С. 16-26.

Киселев, Л. В. О некоторых особенностях динамической модели АНПА с элементами нечеткой логики [Текст] / Л. В. Киселев, А. В. Инзарцев, А. В. Медведев // Морские технологи. — 2003. — Вып. 5. — С. 18–31.

Пшихопов, В. Х. Позиционно-траекторное управление подвижными объектами [Текст] /В. Х. Пшихопов. — Таганрог : Изд-во ТТИ ЮФУ, 2009. — 183 с.

Филаретов, В. Ф. Устройства и системы управления подводных роботов [Текст] /В. Ф. Филаретов, А. В. Лебедев, Д. А. Юхимец. — М. : Наука, 2005. — 270 с.

Button, Robert W. A Survey of Missions for Unmanned Undersea Vehicles [Теxt] / Robert W. Button, John Kamp, Thomas B. Curtin, James Dryden. — Santa Monica, CA : The RAND Corporation, 2009. — 224 р.

Niu, H. Applications of Autonomous Underwater Vehicles in Offshore Petroleum Industry [Теxt] / H. Niu, S. Adams, T. Husain, N. Bose, K. Lee : materials of Canadian International

Petroleum Conference «Environmental Effects Monitoring». — 2007. – 6 P.

Patterson, M. R. A Finite State Machine Approach to Layered Command and Control of Autonomous Underwater Vehicles Implementedin G, а Graphical Programming Language [Теxt] /M. R. Patterson : рroceedings of Ocean Community Conference. — Baltimore, 1998. —P. 745–751.

##submission.downloads##

Опубліковано

2014-06-12

Номер

Розділ

Кораблебудування