Автоматизація підводних пошуково-обстежувальних робіт на основі застосування автономного підводного апарата-робота

Serhii V. Blintsov, Roman V. Vakar

Анотація


Наведено аналітичні залежності для планування місій пошуково-обстежувальних автономних підводних апаратів-роботів (АПР), оптимальних за критеріями продуктивності та енергетичної ефективності. Розроблено структурну схему автоматизованого планування місій АПР як основу створення спеціалізованого програмно-апаратного комплексу, призначеного для синтезу оптимальних систем автоматичного керування АПР.

Ключові слова


автономний підводний апарат-робот; система автоматичного керування; експлуатаційна ефективність; планування підводних місій; пошуково-обстежувальні роботи

Повний текст:

PDF

Посилання


Абчук, В. А. Поиск объектов [Текст] / В. А. Абчук, В. Г. Суздаль. — М. : Советское радио, 1977. — 334 с.

Автономные необитаемые подводные аппараты [Текст]; под общ. ред. акад. М. Д. Агеева. — Владивосток : Дальнаука, 2000. — 272 с.

Автономные подводные роботы. Системы и технологии [Текст]; под общ. ред. акад. М. Д. Агеева. — М. : Наука, 2005. – 398 с.

Агеев, М. Д. Некоторые вопросы управления АНПА при обследовании подводных гор [Текст] / М. Д. Агеев, А. В. Инзарцев, Л. В. Киселев // Морские технологии. — 2000. —

Вып. 3. — С. 46–55.

Блинцов, В. С. Современные проблемы создания электрооборудования и автоматики подводных аппаратов [Текст] / В. С. Блинцов // Радіоелектронні і комп’ютерні системи. Науково-технічний журнал / Національний аерокосмічний університет ім. М.Є. Жуковського «Харківський авіаційний інститут». — 2007. — № 5 (24). — С. 90–98.

Блінцов, С. В. Автоматичне керування автономними підводними апаратами в умовах невизначеності [Текст] / С. В. Блінцов : монографія. — Миколаїв : ТОВ Фірма «Іліон»,

— 204 с.

Бреслав, Л. Б. Технико-экономическое обоснование средств освоения мирового океана [Текст] / Л. Б. Бреслав. — Л. : Судостроение, 1982. — 240 с.

ГОСТ Р 22.8.07–99. Аварийно-спасательные работы при ликвидации чрезвычайных ситуаций, вызванных опасными гидрологическими явлениями на акваториях [Текст]. — Введ. 2000–01–01. М. : Госстандарт России, 1999. — 8 с.

Дикарев, В. И. Методы и средства обнаружения объектов в укрывающих средах [Текст] /В. И. Дикарев, В. А.Заренков, Д. В. Заренков. — С.Пб. : Наука и техника, 2004. — 280 с.

Еремеев, В. Н. Банк океанологических данных МГИ НАН Украины: современное состояние, использование черноморским океанографическим сообществом и перспективы развития [Текст] / В. Н. Еремеев, Е. А. Годин, А. Х. Халиулин // Экологическая безопасность прибрежной и шельфовой зон и комплексное использование ресурсов

шельфа. — 2005. — Вып. 13. — С. 394–405.

Жуков, Р. Ф. Системы, приборы и устройства подводного поиска [Текст] / Р. Ф. Жуков, А. А. Кондратович, С. Д. Могильный. — М. : Воениздат, 1972. — 184 с.

Киселев, Л. В. О некоторых задачах динамики и управления пространственным движением АНПА [Текст] / Л. В. Киселев, А. В. Инзарцев, Ю. В. Матвиенко // Подводные исследования и робототехника. — 2006. — № 2. — С. 16-26.

Киселев, Л. В. О некоторых особенностях динамической модели АНПА с элементами нечеткой логики [Текст] / Л. В. Киселев, А. В. Инзарцев, А. В. Медведев // Морские технологи. — 2003. — Вып. 5. — С. 18–31.

Пшихопов, В. Х. Позиционно-траекторное управление подвижными объектами [Текст] /В. Х. Пшихопов. — Таганрог : Изд-во ТТИ ЮФУ, 2009. — 183 с.

Филаретов, В. Ф. Устройства и системы управления подводных роботов [Текст] /В. Ф. Филаретов, А. В. Лебедев, Д. А. Юхимец. — М. : Наука, 2005. — 270 с.

Button, Robert W. A Survey of Missions for Unmanned Undersea Vehicles [Теxt] / Robert W. Button, John Kamp, Thomas B. Curtin, James Dryden. — Santa Monica, CA : The RAND Corporation, 2009. — 224 р.

Niu, H. Applications of Autonomous Underwater Vehicles in Offshore Petroleum Industry [Теxt] / H. Niu, S. Adams, T. Husain, N. Bose, K. Lee : materials of Canadian International

Petroleum Conference «Environmental Effects Monitoring». — 2007. – 6 P.

Patterson, M. R. A Finite State Machine Approach to Layered Command and Control of Autonomous Underwater Vehicles Implementedin G, а Graphical Programming Language [Теxt] /M. R. Patterson : рroceedings of Ocean Community Conference. — Baltimore, 1998. —P. 745–751.


Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.