Визначення упорів електрорушійного комплексу прив'язного підводного апарата-робота
Ключові слова:
підводний апарат-робот, електрорушійний комплекс, упори рушіїв, математичне моделювання, інверсна нейромережна модельАнотація
Розроблено узагальнену методику проектного розрахунку упорів електрорушійного комплексу прив’язного підводного апарата-робота, яка використовує математичну модель підводного апарата й інверсну нейромережну модель кабель-троса.Посилання
Блинцов В.С. Привязные подводные системы. К.: Наукова думка, 1998. – 242 с.
Необитаемые подводные аппараты военного назначения / М. Д. Агеев, Л. А. Наумов, Г. Ю. Илларионов и др. Под ред. академика РАН М. Д. Агеева. Владивосток: Дальнаука, 2005. – 164 с.
Воробйов Ю.Л., Баскаков С.М. Техніка освоєння континентального шельфу. – Одеса: ОНМА, 2003. – 107 с.
Филаретов В.Ф., Лебедев А.В., Юхимец Д.А. Устройства и систе-мы управления подводных роботов. – М.: Наука, 2005. – 270 с.
Вашедченко А.Н., Пышнев С.Н., Родичев А.П. Некоторые оценоч-ные расчеты при проектировании подводных судов: Уч. пособие. Под об-щей редакцией проф. Вашедченко А.Н. – Николаев: НКИ, 1997. – 66 с.
Блінцов О.В. Автоматизація керування електрорушійною системою прив’язного підводного робота на основі штучної нейронної мережі. // Техн. електродинаміка. Тем. вип. “Проблеми сучасної електротехніки”. Ч. 7. – К.: ІЕД НАН України, 2008. – С. 54-57.
Блінцов О.В. Синтез системи автоматичного керування упорами рушіїв прив’язного підводного апарата в режимі квазістаціонарного прос-торового руху. // Зб. наук. праць НУК. – Миколаїв: НУК, 2008. – № 1 (418). – С. 135-141.
Лукомский Ю.А., Пешехонов В.Г., Скороходов Д.А. Навигация и управление движением судов. Учебник. – СПб.: «Элмор», 2002. – 360 с.
Блинцов В.С., Магула В.Э. Проектирование самоходных привяз-ных подводных систем. – К.: Наукова думка, 1997. – 140 с.
