Розробка оптимальних за швидкодією систем керування підводним апаратом в умовах невизначеності на базі штучних нейронних мереж

Автор(и)

  • Volodymyr S. Blintsov Національний університет кораблебудування ім. адмірала Макарова, м. Миколаїв, Україна https://orcid.org/0000-0002-3912-2174
  • Hanna S. Hrudinina Національний університет кораблебудування ім. адмірала Макарова, м. Миколаїв, Україна

Ключові слова:

підводний апарат, нелінійний динамічний об’єкт, оптимальна система керування, штучна нейронна мережа

Анотація

На базі штучних нейронних мереж розроблено оптимальні за швидкодією системи керування швидкістю руху та переміщенням для істотно нелінійного об’єкту – підводного апарату. Запропоновано методику побудови вказаних систем керування в умовах невизначеності параметрів і математичної моделі об’єкту.

Біографії авторів

Volodymyr S. Blintsov, Національний університет кораблебудування ім. адмірала Макарова, м. Миколаїв

Блінцов Володимир Степанович,
д-р техн. наук, проф. 

Hanna S. Hrudinina, Національний університет кораблебудування ім. адмірала Макарова, м. Миколаїв

Грудініна Ганна,
 студент

Посилання

Блінцов С.В., Грудініна Г.С. Застосування математичної моделі руху підводного апарата для побудови оптимальної за швидкодією системи керування з компенсацією зовнішніх збурень // Зб. наук. праць НУК. – Миколаїв: НУК, 2008. – № 3 (420). – С. 77–83.

Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования. – К.: Высш. шк., 1989. – 431 с.

Понырко С.А., Попов О.С., Ястребов В.С. Адаптивные системы для исследования океана. – С.Пб.: Судостроение, 1993. – 224 с.

Ставинський А.А., Блінцов С.В. Удосконалення математичної моделі самохідного підводного апарата для дослідження просторового руху // Зб. наук. праць НУК. – Миколаїв: НУК, 2004. – № 3 (396). – С. 161–166.

Филаретов В.Ф., Лебедев А.В., Юхимец Д.А. Устройства и системы управления подводных роботов. – М.: Наука, 2005. – 272 с.

##submission.downloads##

Опубліковано

2014-05-16

Номер

Розділ

Кораблебудування