Розробка оптимальних за швидкодією систем керування підводним апаратом в умовах невизначеності на базі штучних нейронних мереж
Ключові слова:
підводний апарат, нелінійний динамічний об’єкт, оптимальна система керування, штучна нейронна мережаАнотація
На базі штучних нейронних мереж розроблено оптимальні за швидкодією системи керування швидкістю руху та переміщенням для істотно нелінійного об’єкту – підводного апарату. Запропоновано методику побудови вказаних систем керування в умовах невизначеності параметрів і математичної моделі об’єкту.Посилання
Блінцов С.В., Грудініна Г.С. Застосування математичної моделі руху підводного апарата для побудови оптимальної за швидкодією системи керування з компенсацією зовнішніх збурень // Зб. наук. праць НУК. – Миколаїв: НУК, 2008. – № 3 (420). – С. 77–83.
Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования. – К.: Высш. шк., 1989. – 431 с.
Понырко С.А., Попов О.С., Ястребов В.С. Адаптивные системы для исследования океана. – С.Пб.: Судостроение, 1993. – 224 с.
Ставинський А.А., Блінцов С.В. Удосконалення математичної моделі самохідного підводного апарата для дослідження просторового руху // Зб. наук. праць НУК. – Миколаїв: НУК, 2004. – № 3 (396). – С. 161–166.
Филаретов В.Ф., Лебедев А.В., Юхимец Д.А. Устройства и системы управления подводных роботов. – М.: Наука, 2005. – 272 с.
