Система стабілізації руху судна за заданим курсу з компенсацією вітрового збурення

Автор(и)

  • Victor L. Tymchenko Національний університет кораблебудування ім. адмірала Макарова, м. Миколаїв, Україна https://orcid.org/0000-0002-3206-6800
  • Kateryna O. Kuklina Національний університет кораблебудування ім. адмірала Макарова, м. Миколаїв, Україна

Ключові слова:

система стабілізації, багатофункціональна анемометрична система підвищеної точності, вітрове збурення

Анотація

Запропоновано процедури формування алгоритмів керування рухом судна на заданому курсі, що дозволяють більш точно формувати керуючі сигнали і компенсувати дію вітрового збурення завдяки введенню до складу системи стабілізації багатофункціональної анемометричної системи підвищеної точності.

Біографії авторів

Victor L. Tymchenko, Національний університет кораблебудування ім. адмірала Макарова, м. Миколаїв

Тимченко Віктор Леонідович,
 д-р техн. наук 

Kateryna O. Kuklina, Національний університет кораблебудування ім. адмірала Макарова, м. Миколаїв

Кукліна Катерина Олексіївна,
аспірант 

Посилання

Вагущенко, Л. Л. Системы автоматического управления движением судов [Текст] / Л. Л. Вагущенко, Н. Н. Цымбал. – О. : Транслит, 2007. – 376 с.

Зайцев, Г. Ф. Теория автоматического управления и регулирования [Текст] / Г. Ф. Зайцев. – К. : Выща школа, 1989. – 431 с.

Лукомский, Ю. А. Системы управления морскими подвижными объектами [Текст] / Ю. А. Лукомский, В.С. Чугунов. – Л. : Судостроение, 1988. – 272 с.

Олсон, Г. Цифровые системы автоматизации и управления [Текст] / Г. Олсон, Дж. Пиани. – СПб. : Невский диалект, 2001. – 548 с.

Пат. 72946 Україна МПК 2009 G01Р 5/06. Анемометрична система [Текст] / Тимченко В. Л., Тимченко І. В., Кукліна К. О.; заявник та патентовласник Нац. ун-т кораблебудування ім. адм. Макарова. – №u201112524 ; заявл. 25.10.2011 ; надрук. 11.09.2012, Бюл. № 17/2012. – 5 с.

Першиц, Р. Я. Управляемость и управление судном [Текст] / Р. Я. Першиц – Л. : Судостроение, 1983. – 272 с.

Справочник по теории корабля [Текст] : в 3 ч. Ч. 1. Гидромеханика. Сопротивление движению судов. Судовые движители / под ред. Я. И. Войткунского. – Л. : Судостроение, 1985. – 768 с.

Тимченко, В. Л. Робастная стабилизация морских подвижных объектов на основе систем с переменной структурой обратных связей [Текст] / В. Л. Тимченко, Ю. П. Кондратенко // Проблемы управления и информатики : междунар. науч.-техн. журнал. – К., 2011. – № 3. – С. 79–92.

Тимченко, В. Л. Синтез систем переменной структуры для стабилизации судна при неполной управляемости [Текст] / В. Л. Тимченко // Проблемы управления и информатики : междунар. науч.-техн. журнал. – К., 2012. – № 3. – С. 73–83.

Тимченко, В. Л. Система керування морським рухомим об’єктом на основі компенсації збурювального впливу [Текст] В. Л. Тимченко, К. О. Кукліна //Зб. наук. праць НУК. – Миколаїв : НУК, 2010. – № 1 (430). – С. 126–131.

Федоров, А. Разумная стоимость ремонта – страхование каско морских судов [Текст] / А. Федоров // Страховое ревю. – М., 2006. – № 11 (151). – С. 22–26.

##submission.downloads##

Опубліковано

2014-03-25

Номер

Розділ

Електротехніка