Моделюючий комплекс для дослідження динаміки руху прив’язної підводної системи «судно-носій–підводний апарат–маніпулятор»

Автор(и)

  • Oleksandr V. Blintsov Національний університет кораблебудування ім. адмірала Макарова, м. Миколаїв, Україна https://orcid.org/0000-0003-0426-1219
  • Viktor A. Nadtochii Національний університет кораблебудування ім. адмірала Макарова, м. Миколаїв, Україна https://orcid.org/0000-0003-3869-3546

Ключові слова:

моделюючий комплекс, прив'язна підводна система, підводний апарат, маніпулятор

Анотація

Розроблено спеціалізований моделюючий комплекс для комп’ютерного дослідження динаміки руху прив’язної підводної системи «судно-носій–підводний апарат–підводний маніпулятор» в умовах нестаціонарності власних параметрів і невизначеності зовнішніх збурень.

 

Біографії авторів

Oleksandr V. Blintsov, Національний університет кораблебудування ім. адмірала Макарова, м. Миколаїв

Блінцов Олександр Володимирович,
канд. техн. наук, доцент 

Viktor A. Nadtochii, Національний університет кораблебудування ім. адмірала Макарова, м. Миколаїв

Надточій Віктор Анатолійович,
аспірант 

Посилання

Блинцов, В. С. Проектирование самоходных привязных подводных систем [Текст] / В. С. Блинцов, В. Э. Магула – К.: Наукова думка, 1997. – 140 с.

Шостак, В. П. Подводные аппараты-роботы и их манипуляторы [Текст] / В.П. Шостак. - Чикаго: Мегатрон, 2011. – 134 с.

Moore S. Underwater Robotics: Science, Design & Fabrication [Тext] / Steven W. Moore, Harry Bohm, Vickie Jensen // Publisher: Marine Advanced Technology Education (MATE) Center, 2010. – 770 p.

Блинцов, В. С. Моделирующий комплекс для исследования свойств подводной буксируемой системы как объекта управления [Текст] / В.С. Блинцов, Н.Т. Лонг // Збірник наукових праць Інституту проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова. Спеціальний випуск. В 2-х томах. Т.1. – Київ : НАН України, ІПМЕ ім. Г.Є. Пухова., 2005. – С. 22-27.

Блінцов, О. В. Моделюючий комплекс для дослідження системи керування просторовим рухом самохідної прив’язної підводної системи [Текст] / О. В. Блинцов // Восточно-европейский журнал передовых технологий. – Харьков, 2007. – Вып. 4/4 (28). – С. 6-10.

Блинцов, О. В. Специализированный моделирующий комплекс для исследования эффективности системы управления подводной буксируемой системы. [Текст] / О. В. Блинцов, Ж. Ю. Бурунина, П. Г. Клименко, Чан Там Дык // Збірник наукових праць НУК. – Миколаїв: НУК, 2012. – №1. – С. 92-97.

Филаретов, В. Ф. Программный комплекс моделирования пространственного движения автономного подводного аппарата [Текст] / В. Ф. Филаретов, В. А. Бобков, Д. А. Юхимец, С. В. Мельман, Ю. С. Борисов // «Мехатроника, автоматизация, управление», 2007. - № 1. - С. 8-13.

Feng Jun-mei Визуальное моделирование автономного подводного аппарата [Тext] / Feng Jun-mei, Lian Lian, Wang Zhong-hua, Ge Tong // Shiyanshi yanjiu уu tansuo. Res. and Explor. Lab. - 2006. - 25, № 2. - С. 152-155.

Юревич, Е. Ю. Управление роботами и робототехническими системами. [Текст] / Е. Ю. Юревич. - С-Пб., 2000. – 171 с.

Блінцов, В. С. Базові технології застосування підводних апаратів-роботів для задач морської археології [Текст] / В. С. Блінцов, С. О. Воронов // Інновації в суднобудуванні та океанотехніці : Матеріали міжнародної науково-технічної конференції - Миколаїв: НУК, 2010. – С. 389-391.

Чижиумов, С. Д. Основы динамики судов на волнении: учеб. пособие [Текст] / С. Д. Чижиумов. – Комсомольск-на-Амуре : ГОУВПО «КнАГТУ», 2010. − 110 с.

Блінцов, О. В. Математичне моделювання динаміки руху кабель-троса прив’язної підводної системи [Текст] / О. В. Блинцов // Інновації в суднобудуванні та океанотехніці: Матеріали міжнародної науково-технічної конференції: – Миколаїв: НУК, 2012. – С. 529-532.

Лукомский, Ю. А. Навигация и управление движением судов [Текст] / Ю. А. Лукомский, В. Г. Пешехонов, Д. А. Скороходов // Учебник. – СПб.: "Элмор", 2002. – 360 с.

Ставинський, А. А. Удосконалення математичної моделі самохідного підводного апарата для дослідження просторового руху [Текст] / А. А. Ставинский, С. В. Блінцов // Збірник наукових праць Національного університету кораблебудування. – Миколаїв: НУК, 2004. – № 3 (396). – С. 161-166.

##submission.downloads##

Опубліковано

2014-03-11

Номер

Розділ

Електротехніка