Синтез регулятора глибини буксируваного підводного апарату для усталеного режиму руху
Ключові слова:
буксирований підводний апарат, глибина, система керування, синтез закону керуванняАнотація
Розроблено структуру системи автоматичного керування глибиною буксированого підводного апарата для усталеного режиму його роботи. Синтезовано закон керування глибиною його ходу у вигляді полінома 4-го ступеня для усталеного режиму руху. Розроблено алгоритм усунення статичної похибки керування.Посилання
Иконников, И. Б. Подводные буксируемые системы и буи нейтральной плавучести [Текст] / И. Б. Иконников, В. М. Гаврилов, Г. В. Пузырев – СПб.: Судостроение, 1993. – 224 с.
Поддубный, В. И. Динамика подводных буксируемых систем [Текст] / В. И. Поддубный, Ю. Е. Шамарин, Д. А. Черненко, Л. С. Астахов – СПб.: Судостроение, 1995. – 200 с.
Виноградов, Н. И. Привязные подводные системы. Прикладные задачи статики и динамики. [Текст] / Н. И. Виноградов, М. Л. Гутман, И. Г. Лев, М. З. Нисневич // – СПб: Изд-во С.-Петерб. Ун-та, 2000. – 324 с.
Кувшинов, Г. Е. Системы управления глубиной погружения буксируемых объектов: монографія [Текст] / Г. Е. Кувшинов, Л. А. Наумов, К. В. Чупина // Владивосток: Дальнаука, 2005. – 285 с.
Блінцов, В. С. Базові технології застосування підводних апаратів-роботів для задач морської археології [Текст] / В. С. Блінцов, С. О. Воронов // Інновації в суднобудуванні та океанотехніці : Матеріали міжнародної науково-технічної конференції : - Миколаїв: НУК, 2010. – С. 389-391.
Бугаенко, Б. А. Динамика судовых спускоподъемных операций [Текст] /Б.А. Бугаенко // К.: Наукова думка, 2004. – 320 с.
Блінцов, О. В. Синтез замкненої системи автоматичного керування просторовим рухом самохідного прив’язного підводного апарата в квазістаціонарному режимі роботи [Текст] / О.В. Блінцов // Механіка гіроскопічних систем. Науково-технічний збірник. Випуск 19. – К.: НТУУ “КПІ”, 2008. – С. 29-37.
Блінцов, О. В. Специализированный моделирующий комплекс для исследования эффективности системы управления подводной буксируемой системой [Текст] / О. В. Блінцов, Ж. Ю. Буруніна, П. Г. Клименко, Чан Там Дик // Збірник наукових праць НУК. – Миколаїв: НУК, 2012. – №1. – С. 92-96.
Програмний продукт "Генератор формул Equo". // ПП “Інтелектуалізовані технології автоматизації і методи моделювання”. – Свідоцтво на знак для товарів і послуг №65047 від 15.08.2006 р. Державного департаменту інтелектуальної власності МОН України.
