Оцінка точності визначення місця прив’язного підводного апарата-робота відносно судна-носія
Ключові слова:
підводний апарат-робот, судно-носій, сонар, істинний курс, пеленг, дистанціяАнотація
Запропоновано аналітічні залежності для визначення місця прів'язного підводного апарата-робота відносно його судна-носія Із! Застосування гідролокатора кругового Озірна -. Сонар підводного апарата Ураховано основні Природні поправки й пріладові похібкі магнітного компаса та сонара ПРИ обчісленні пеленга На підводний апарат І дістанції До нього від судна-носія.Посилання
Блинцов, В. С. Привязные подводные системы. [Текст] / В. С. Блинцов // – К.: Наукова думка, 1998. – 232 с.
Блінцов, О. В. Керування прив’язним підводним апаратом за даними про форму його кабель-троса в умовах невизначеності. [Текст] / О. В. Блинцов // Зб. наук. праць НУК // – Миколаїв: НУК, 2008. – № 6 (423). – С. 136-143.
Борисов, А. А. Разработка методов повышения точности гидроакустических систем подводной навигации. [Текст] / А. А. Борисов // Автореферат канд дисс. // – Таганрог: ГОУВПО «Таганрогский государственный радиотехнический университет», 2006.
Василенко, А. В. Способ подводной навигации при определении координат искусственной полыньи. [Текст] / А. В. Василенко, В. Ю. Каралюн, Ю. Н. Копенкин // Патент РФ №2115136, 1998.
Клыпин, Д. Н. Система определения координат и контроля состояния подводных пловцов. [Текст] / Д. Н. Клыпин, А. Н. Лепетаев // – Барнаул: «Ползуновский вестник», 2010. –№ 2. – С. 176-181.
Коваленко, В.В. Малогабаритная инерциальная система: учебное пособие. [Текст] / В. В. Коваленко, А. Н. Лысов // – Челябинск: ЮФГУ, 2010. – 53 с.
Колчеданцев, А.С. Гидроакустические станции. [Текст] / А. С. Колчеданцев // – Л.: Судостроение, 1982. – 248 с.
Лукомский, Ю.А. Навигация и управление движением судов. Учебник. [Текст] / Ю. А. Лукомский, В. Г. Пешехонов, Д. А. Скороходов // – СПб.: "Элмор", 2002. – 360 с.
Матвеев, В.В. Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем. [Текст] / В. В. Матвеев, В. Я. Распопов // – СПб.: ГНЦ ЦНИИ «Электроприбор», 2009. – 300 с.
Милн П.Х. Гидроакустические системы позиционирования. [Текст] / П. Х. Милн // Перевод с англ. В.К. Комлева. // – Л.: Судостроение, 1989. – С. 232.
Морской энциклопедический справочник: В двух томах. [Текст] / Том 1 / Под ред. Н.Н. Исанина. – Л.: Судостроение, 1987. – 512 с.
Нгуен, Ча Лам. Смещение оценок угловых координат в гидролокаторе подводного аппарата. [Текст] / Ча Лам Нгуен //Автореферат канд. дисс.// – СПб: Санкт-Петербургский государственній морской технический університет, 2004.
Шамарин, Ю. Принципы освещения подводной обстановки с применением гидроакустических средств. [Текст] / Ю. Шамарин, А. Антосик, А. Шамарин, И. Фалеев // Арсенал–ХХI. – 2005. – № 1-4. – С. 57-63.
Римский-Корсаков, Н.А. Технология исследования дна акваторий и подводных объектов гидролокационными методами. [Текст] / Н. А. Римский-Корсаков // Автореферат докт. дисс. // – М.: ИО РАН, 2011.
Свердлин, Г.М. Прикладная гидроакустика. [Текст] / Г. М. Свердлин // – Л.: Судостроение, 1990. – 320 с.
Li, Qihu. Digital Sonar Design in Underwater Acoustics. Principles and Applications. . [Теxt] // Qihu Li // – Berlin: Springer, 2012. – 600 p.
Xavier, Lurton. An Introduction to Underwater Acoustics. . [Текст] / Lurton Xavier // – Berlin: Springer, 2002. – 347 р.
