Оцінка ефективності застосування підводних апаратів-роботів для пошуку затонулих об’єктів
Ключові слова:
підводний пошук, підводний апарат-робот, затонулий об’єкт, гідроакустична система, відеосистема, імовірністьАнотація
Виконано оціночні розрахунки ефективності виявлення донних та заякорених затонулих об’єктів за допомогою прив’язного самохідного підводного апарата-робота, оснащеного відео- і гідроакустичною пошуковою апаратурою для трьох способів його спільного використання із судном-носієм.Посилання
Абчук, В. А. Поиск объектов [Текст] / В. А. Абчук, В. Г. Суздаль // – М. : Советское радио, 1977. – 336 с.
Автономные подводные роботы. Системы и технологии [Текст] ; под общ. ред. акад. М. Д. Агеева. – М. : Наука, 2005. – 398 с.
Блинцов, В. С. Привязные подводные системы [Текст] / В. С. Блинцов. – К. : Наукова думка, 1998. – 232 с.
Владимиров, В. С. Уравнения математической физики [Текст] : учеб. для вузов / В. С. Владимиров, В. В. Жаринов. – M. : Физматлит, 2004. – 400 с.
Гидроакустические системы [Текст] / Ю. А. Корякин [и др.] // Наука Санкт-Петербурга и морская мощь России. – С.Пб. : Наука, 2002. – С. 388–416.
Дикарев, В. И. Методы и средства обнаружения объектов в укрывающих средах [Текст] / В. И. Дикарев, В. А. Заренков, Д. В. Заренков ; под ред. В. А. Заренкова. – С.Пб. : Наука и Техника, 2004. – 280 с.
Дулепов, В. И. Современные технические средства в подводных экологических исследованиях [Текст] / В. И. Дулепов, А. Ф. Щербатюк. – Владивосток : Дальнаука, 2008. – 164 с.
Илларионов, Г. Ю. Подводные роботы в минной войне [Текст] : монография / Г. Ю. Илларионов, К. С. Сиденко, В. В. Сидоренков. – Калининград : ОАО «Янтарный сказ», 2008. – 116 с.
Корякин, Ю. А. Корабельная гидроакустическая техника: состояние и актуальные проблемы [Текст] / Ю. А. Корякин, С. А. Смирнов, Г. В. Яковлев. – С.Пб. : Наука, 2005. – 410 с.
Мосалев, В. Дистанционно управляемые и автономные подводные аппараты ВМС зарубежных стран [Текст] / В. Мосалев // Зарубежное военное обозрение. – 2006. – № 6. – С. 56–66.
Необитаемые подводные аппараты военного назначения [Текст] ; под ред. акад. М. Д. Агеева. – Владивосток : Дальнаука, 2005. – 164 с.
Океанология. Средства и методы океанологических исследований [Текст] / Г. В. Смирнов, В. Н. Еремеев, М. Д. Агеев, Г. К. Коротаев, В. С. Ястребов, С. В. Мотыжев. − М. : Наука, 2005. – 795 с.
Сычев, В. А. Перспективные направления разработки и применения гидроакустических средств для поиска, идентификации, обследования и мониторинга ППОО [Текст] / В. А. Сычев, Н. А. Римский-Корсаков // Проблемы прогнозирования чрезвычайных ситуаций. – М. : ИО РАН, 2010. – С. 188–202.
