Оцінка ефективності застосування підводних апаратів-роботів для пошуку затонулих об’єктів

Oleksandr V. Blintsov, Zhanna Yu. Burunina, Pavlo H. Klymenko

Анотація


Виконано оціночні розрахунки ефективності виявлення донних та заякорених затонулих об’єктів за допомогою прив’язного самохідного підводного апарата-робота, оснащеного відео- і гідроакустичною пошуковою апаратурою для трьох способів його спільного використання із судном-носієм.

Ключові слова


підводний пошук; підводний апарат-робот; затонулий об’єкт; гідроакустична система; відеосистема; імовірність

Повний текст:

PDF

Посилання


Абчук, В. А. Поиск объектов [Текст] / В. А. Абчук, В. Г. Суздаль // – М. : Советское радио, 1977. – 336 с.

Автономные подводные роботы. Системы и технологии [Текст] ; под общ. ред. акад. М. Д. Агеева. – М. : Наука, 2005. – 398 с.

Блинцов, В. С. Привязные подводные системы [Текст] / В. С. Блинцов. – К. : Наукова думка, 1998. – 232 с.

Владимиров, В. С. Уравнения математической физики [Текст] : учеб. для вузов / В. С. Владимиров, В. В. Жаринов. – M. : Физматлит, 2004. – 400 с.

Гидроакустические системы [Текст] / Ю. А. Корякин [и др.] // Наука Санкт-Петербурга и морская мощь России. – С.Пб. : Наука, 2002. – С. 388–416.

Дикарев, В. И. Методы и средства обнаружения объектов в укрывающих средах [Текст] / В. И. Дикарев, В. А. Заренков, Д. В. Заренков ; под ред. В. А. Заренкова. – С.Пб. : Наука и Техника, 2004. – 280 с.

Дулепов, В. И. Современные технические средства в подводных экологических исследованиях [Текст] / В. И. Дулепов, А. Ф. Щербатюк. – Владивосток : Дальнаука, 2008. – 164 с.

Илларионов, Г. Ю. Подводные роботы в минной войне [Текст] : монография / Г. Ю. Илларионов, К. С. Сиденко, В. В. Сидоренков. – Калининград : ОАО «Янтарный сказ», 2008. – 116 с.

Корякин, Ю. А. Корабельная гидроакустическая техника: состояние и актуальные проблемы [Текст] / Ю. А. Корякин, С. А. Смирнов, Г. В. Яковлев. – С.Пб. : Наука, 2005. – 410 с.

Мосалев, В. Дистанционно управляемые и автономные подводные аппараты ВМС зарубежных стран [Текст] / В. Мосалев // Зарубежное военное обозрение. – 2006. – № 6. – С. 56–66.

Необитаемые подводные аппараты военного назначения [Текст] ; под ред. акад. М. Д. Агеева. – Владивосток : Дальнаука, 2005. – 164 с.

Океанология. Средства и методы океанологических исследований [Текст] / Г. В. Смирнов, В. Н. Еремеев, М. Д. Агеев, Г. К. Коротаев, В. С. Ястребов, С. В. Мотыжев. − М. : Наука, 2005. – 795 с.

Сычев, В. А. Перспективные направления разработки и применения гидроакустических средств для поиска, идентификации, обследования и мониторинга ППОО [Текст] / В. А. Сычев, Н. А. Римский-Корсаков // Проблемы прогнозирования чрезвычайных ситуаций. – М. : ИО РАН, 2010. – С. 188–202.


Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.