Вісник НУК

Розробка комбінованої системи автоматичного керування рухом підводного апарата на базі регулятора з передбаченням та NARMA-L2-радником

2015-06-09T10:56:19+03:00

Розглянуто синтез нейромережевого регулятора на базі алгоритму NARMA-L2, а також удосконалення за його допомогою нейрорегулятора з передбаченням для автоматичного керування швидкістю руху підводного апарата. Досліджено ефективність вказаних системи керування.

Синтез математичної моделі рушійно-кермового комплексу підводного апарату як об'єкту управління

2015-06-11T12:14:04+03:00

Отримані механічні характеристики баророзвантаженого гребного електродвигуна як об'єкту управління в усьому температурному діапазоні експлуатації підводного апарату для різних заповнюючих діелектриків. Синтезована математична модель горизонтального прямолінійного руху підводного апарату, що дозволяє досліджувати методом комп'ютерного моделювання горизонтальний прямолінійний рух підводного апарату в умовах впливу зовнішнього середовища.

Система вимірювання параметрів осадки та прогину дока

2015-07-03T10:04:50+03:00

Розроблено математичну модель вимірювання параметрів посадки дока, прогину/перегину та кручення палуби доку. Сформована структура системи моніторингу параметрів дока на основі вимірювання рівнів рідини в системі сполучених резервуарів, проаналізовано похибки методу.

Синтез регулятора диференту підводного апарату при роботі зовнішнього начіпного обладнання

2015-08-31T10:15:37+03:00

Синтезовано систему автоматичної стабілізації диференту телекерованого підводного апарата на основі інверсної моделі його динаміки та регулятора швидкості обертання гребного гвинта вертикального рушія. Система забезпечує безаварійне від’єднання різака підводного апарата від троса після завершення підводної операції дистанційного перерізування підводного троса.

Метод узагальненого аналізу стаціонарних процесів резонансних перетворювачів

2015-09-03T10:02:24+03:00

Розроблено метод узагальненого аналізу стаціонарних процесів резонансних перетворювачів шляхом накладання складових стаціонарного струму резонансного перетворювача; з використанням розробленого метода накладання складових, отримано вирази для розрахунку основної стаціонарної складової струму, показано приклад розрахунку статичних характеристик для перетворювачів з двома джерелами напруги з широтним та частотним регулюванням вихідної напруги.

Рекреаційні кластери – аналіз та використання у рекреаційному секторі Миколаївської області

2015-04-14T13:48:51+03:00

Стаття присвячена актуальній на сьогоднішній день проблемі – розвитку кластерного підходу (як одного з видів кооперації) в рекреаційній сфері, розглянуто вже наявний досвід, допущені помилки. Як висновки наведено рекомендації по усуненню недоліків, оскільки дана проблема мало вивчена і потребує подальших досліджень.

Біржовий ринок процентних деривативів в Україні та світі

2015-06-09T09:57:50+03:00

Проаналізовано обсяги світової торгівлі деривативами у розрізі бірж, інструментів та категорій, торгівлю процентними деривативами на фондовій біржі Перспектива. Вітчизняним банкам, емітентам облігацій, валютним позичальникам, фінансовим посередникам, інвесторам у боргові цінні папери рекомендовано звернути увагу на світові центри біржової торгівлі процентними деривативами. Систематизовано та розглянуто деривативи на короткострокові процентні ставки (STIRs) і на цінні папери суверенного боргу.

Визначення внутрішніх цін для господарюючих суб’єктів, що увійшли до інтегрованих структур в АПК

2015-06-09T11:16:52+03:00

Розглянуто метод визначення внутрішніх цін і величини прибутку учасників інтегрованих структур в АПК. Розроблена модель взаємовигідної співпраці членів агропромислового об'єднання. Результати дослідження можуть бути застосовані у практичній діяльності сільськогосподарських і переробних підприємств.

Профілактика і управління латентними ризиками

2015-06-09T15:34:10+03:00

Показано, що рання профілактика латентних ризиків може значно знизити загальні витрати на управління ризиками, в тому числі на компенсацію їхніх наслідків. Виконано класифікацію латентних стадій життєвого циклу ризикової ситуації. Запропоновано систему управління ризиковою ситуацією при змішаних ризиках.

Особливасті прийняття рішень в проектах реконструкції муніципальних систем водопостачання

2015-07-03T11:26:11+03:00

У статті розглянуті питання вдосконалення процесів прийняття рішень у проектах реконструкції систем муніципального водопостачання. Наведено аналіз особливостей подібних систем та їх вплив на процеси прийняття рішень при плануванні та управлінні проектами їх реконструкції. Розроблено модель ранжирування проектів, яка заснована на інтегральному оцінюванні соціальної значущості проектів модифікованим методом зваженої суми та оцінюванні поточних станів проектів за допомогою нейросетевого класифікатору. Запропоновані функціональні та структурні моделі, а також відповідне програмне забезпечення системи підтримки прийняття рішень при управлінні проектами реконструкції систем муніципального водопостачання.

Розрахунок коефіцієнта рентабельності спільного проекту з китайським університетом

2017-10-31T13:23:46+02:00

В умовах зменшення кількості українських абітурієнтів однією з умов виживання університету стає боротьба за іноземних учасників у конкурентному середовищі на міжнародному освітньому ринку. Особлива увага у цьому процесі приділяється студентам з Кітайської Народної Республіки. Реалізація спільних навчальних проектів з китайськими партнерами є перспективною. Для попередньої оцінки успіху подібних проектів розроблено інноваційну методику розрахунку коефіцієнта рентабельності освітнього проекту разом з іноземним університетом. Ця методологія була застосована для оцінки можливості створення спільної програми з університетом міста Чженьцзян (провінція Цзянсу, КНР).

Структура систем управління польотом і багатофункціональним контрольно-вимірювальним обладнанням безпілотних літальних апаратів

2015-07-03T10:23:55+03:00

Розглянуто напрями створення систем автоматизованого управління польотом і багатофункціональним контрольно-вимірюваним обладнанням безпілотних літальних апаратів, визначення їх загальної структури та основних завдань. Перспективою розробки таких систем є створення "інтелектуальної" авіоніки, яка має програмне забезпечення, здатне при відмовах будь-яких систем вибирати альтернативні алгоритми управління для продовження польоту.

Аналіз впливу льодового покриву на судноплавство в Азовському морі

2015-06-08T10:17:38+03:00

Розглянуто особливості судноплавства в Азовському морі в умовах льодової обстановки. Зважаючи на динамічність льодоутворення і льодових полів для аналізу використані статистичні показники за останні 30 років судноплавства. Визначено характеристики льодового поля на відрізку льодового шляху в зимовий період з низькими, середніми та малими температурними показниками. Визначено лімітні залежності термінів настання льодових явищ і характеристик льодового покриття. Запропоновано покроковий алгоритм прогнозування стану льодового покриття для формування караванів суден.

Оцінка ефективності полімерних композиційних матеріалів як конструкційних матеріалів для країв корпусів підводної техніки

2015-06-09T10:39:48+03:00

Проведено аналіз робіт, які описують результати виробництва і випробувань різних форм країв корпусів з ПКМ для міцних корпусів підводної техніки. Оцінено перспективи застосування полімерних композиційних матеріалів і технологій виробництва оболонкових конструкцій, які використовуються у підводному суднобудуванні, за наступними критеріями: щільність, товщина і корисний внутрішній об’єм оболонки, рівень тиску втрати несучої здатності під дією зовнішнього гідростатичного тиску.