Синтез системи автоматичного керування швидкістю руху підводного апарата на базі нейрорегулятора з еталонною моделлю
DOI:
https://doi.org/10.15589/evn20140206Ключові слова:
підводний апарат, система автоматичного керування, штучна нейронна мережа, інтелектуальне керуванняАнотація
Розглянуто синтез регулятора з еталонною моделлю на базі штучних нейронних мереж для автоматичного керування швидкістю руху підводного апарата. Досліджено ефективність такої системи, вказані її переваги та недоліки.Посилання
Ageev M.D. Avtonomnye podvodnye roboty. Sistemy i tekhnologii [Autonomous underwater robots. Systems and technologies]. Moscow, Nauka Publ., 2005. 398 p.
Aleksandrov A.G. Optimalnye i adaptivnye sistemy [Optimal and self-adapting systems]. Moscow,Vysshaya Publ., 1989. 263 p.
Tyukin I.Yu., Terekhov V.A. Adaptatsiya v nelineynykh dinamicheskikh sistemakh [Adaptation in nonlinear dynamic systems]. Saint Petersburg, LKI Publ., 2008. 384 p.
Filaretov V.F., Lebedev A.V., Yukhimets D.A. Ustroystva i sistemy upravleniya podvodnykh robotov [Control devices and systems of the underwater robots]. Moscow, Nauka Publ., 2005. 270 p.
Yurevich Ye.I. Teoriya avtomaticheskogo upravleniya [Automatic Control Theory]. Saint Petersburg, BXB-Peterburg Publ., 2007. 560 p.
Astrom K.J., Wittenmark B. Adaptive Control. Addison-Wesley, 1989, 2nd ed. 1994.
