Нейрокерування рухом підводного апарата в умовах невизначеності на базі регулятора з передбаченням

Автор(и)

  • Serhii V. Blintsov Національний університет кораблебудування ім. адмірала Макарова, м. Миколаїв, Україна https://orcid.org/0000-0001-5706-2200
  • Doan Fuk Tkhy Національний університет кораблебудування ім. адмірала Макарова, м. Миколаїв, Україна https://orcid.org/0000-0002-3452-9039

DOI:

https://doi.org/10.15589/evn20140106

Ключові слова:

підводний апарат, система автоматичного керування, штучна нейронна мережа, інтелектуальне керування

Анотація

Синтезовано систему автоматичного керування швидкістю руху підводного апарата на основі регулятора з передбаченням в умовах невизначеності параметрів об’єкта. Досліджено її ефективність, указано переваги та недоліки.

Біографії авторів

Serhii V. Blintsov, Національний університет кораблебудування ім. адмірала Макарова, м. Миколаїв

Блінцов Сергій Володимирович,
канд. техн. наук 

Doan Fuk Tkhy, Національний університет кораблебудування ім. адмірала Макарова, м. Миколаїв

Доан Фук Тхи,
аспірант

Посилання

Ageev M.D. Avtonomnye podvodnye roboty. Sistemy i tekhnologii [Autonomous underwater robots. Systems and technologies]. Moscow, Nauka Publ., 2005. 398 p.

Kruglov V.V., Borisov V.V. Iskusstvennye neyronnye seti. Teoriya i praktika [Artificial neural net-works. Theory and practice]. Moscow, «Goryachaya liniya – Telekom» Publ., 2002. 382 p.

Kuznetsov B.I., Vasilets T.Ye., Varfolomeev A.A.Neyroupravlenie nelineynym dinamicheskim obektom s ispolzovaniem metoda obobshchennogo upravleniya s predskazaniem [Neural control of the nonlinear dynamic object using the method of generalized predictive control]. Elektrotekhnika i elektromekhanika – Electrical Engineering and Electromechanics, 2008, no.4, pp. 34-41.

Kuznietsov B.I., Vasylets T.E., Varfolomieiev A.A. Pobudova neiromerezhevoi systemy kuruvannia neliniinoiu elektromekhanichnoiu systemoiu z vykorystanniam neirokontrolera z pered-bachenniam [Construction of the neural network control system of the nonlinear electromechanical system using the predictive neural controller]. Elektroinform – Electroinform, 2008, no. 1, pp. 6–10.

Filaretov V.F., Lebedev A.V., Yukhimets D.A. Ustroystva i sistemy upravleniya podvodnykh robotov [Devices and systems of underwater robots control]. Moscow, Nauka Publ., 2005. 270 p.

García M.R., Vilas C., Santos L.O., Alonso A.A. A Robust Multi-Model Predictive Controller for Distributed Parameter Systems. Journal of Process Control, 2012, no. 22, issue 1, pp. 60–71.

Garcia C.E., Prett D.M., Morari M. Model predictive control: theory and practice – a survey. Automat-ica, 1989, vol.25, pp.335–348.

Steven W. Moore, Harry Bohm, Vickie Jensen Underwater Robotics: Science, Design & Fabrication. Marine Advanced Technology Education (MATE) Center Publ., 2010. 770 p.

Nikolaou M. Model predictive controllers: A critical synthesis of theory and industrial needs. Advanc-es in Chemical Engineering. Academic Press, 2001, vol. 26, pp. 131–204.

Hedengren J.D., Asgharzadeh Shishavan R., Powell K.M., Edgar T.F. Nonlinear modelling, estimation and predictive control in APMonitor. Computers & Chemical Engineering, 2014, no. 70, issue 5, pp. 133–148.

##submission.downloads##

Опубліковано

2015-03-26

Номер

Розділ

Електротехніка