Автоматичне керування швидкістю і прискоренням руху підводного апарата на базі штучних нейронних мереж
Ключові слова:
підводний апарат, система автоматичного керування, штучна нейронна мережа, умови невизначеності, інверсна модельАнотація
Розглянуто побудову високоефективної системи автоматичного керування швидкістю і прискоренням руху підводного апарата на базі штучних нейронних мереж, яку можна синтезувати в умовах невизначеності. Показано, що керування не тільки за швидкістю, але й прискоренням забезпечує плавну динаміку руху без різких ривків керуючої напруги і коливань швидкості.Посилання
Филаретов, В. Ф. Устройства и системы управления подводных роботов [Текст] / В. Ф. Филаретов, А. В. Лебедев, Д. А. Юхимец. — М. : Наука, 2005. — 270 с.
Блінцов, С. В. Застосування елементів штучного інтелекту в системах керування рухом самохідних підводних апаратів [Текст] / С. В. Блінцов // Технічна електродинаміка. — Темат. вип. «Проблеми сучасної електротехніки». — 2006. — Ч. 6. —С. 108–111.
Блінцов, С. В. Системи автоматичного керування рухом підводного апарата на основі зворотної нейромережної моделі [Текст] / С. В. Блінцов // Зб. наук. пр. НУК. — 2005. — № 3 (402). — С. 93–100.
