Автоматичне керування швидкістю і прискоренням руху підводного апарата на базі штучних нейронних мереж

Автор(и)

  • Serhii V. Blintsov Національний університет кораблебудування ім. адмірала Макарова, м. Миколаїв, Україна https://orcid.org/0000-0001-5706-2200

Ключові слова:

підводний апарат, система автоматичного керування, штучна нейронна мережа, умови невизначеності, інверсна модель

Анотація

Розглянуто побудову високоефективної системи автоматичного керування швидкістю і прискоренням руху підводного апарата на базі штучних нейронних мереж, яку можна синтезувати в умовах невизначеності. Показано, що керування не тільки за швидкістю, але  й прискоренням забезпечує плавну динаміку руху без різких ривків керуючої напруги і коливань швидкості.

Біографія автора

Serhii V. Blintsov, Національний університет кораблебудування ім. адмірала Макарова, м. Миколаїв

Блінцов Сергій Володимирович,
канд. техн. наук, доцент 

Посилання

Филаретов, В. Ф. Устройства и системы управления подводных роботов [Текст] / В. Ф. Филаретов, А. В. Лебедев, Д. А. Юхимец. — М. : Наука, 2005. — 270 с.

Блінцов, С. В. Застосування елементів штучного інтелекту в системах керування рухом самохідних підводних апаратів [Текст] / С. В. Блінцов // Технічна електродинаміка. — Темат. вип. «Проблеми сучасної електротехніки». — 2006. — Ч. 6. —С. 108–111.

Блінцов, С. В. Системи автоматичного керування рухом підводного апарата на основі зворотної нейромережної моделі [Текст] / С. В. Блінцов // Зб. наук. пр. НУК. — 2005. — № 3 (402). — С. 93–100.

##submission.downloads##

Опубліковано

2014-06-11

Номер

Розділ

Кораблебудування