Сучасні задачі синтезу систем автоматичного керування автономними підводними апаратами

Автор(и)

  • Volodymyr S. Blintsov Національний університет кораблебудування ім. адмірала Макарова, м. Миколаїв, Україна https://orcid.org/0000-0002-3912-2174
  • Serhii V. Blintsov Національний університет кораблебудування ім. адмірала Макарова, м. Миколаїв, Україна https://orcid.org/0000-0001-5706-2200
  • Roman V. Vakar Науково-дослідний центр Збройних сил України «Державний океанаріум», м. Севастополь, Україна

Ключові слова:

автономний підводний апарат, система автоматичного керування, штучна нейронна мережа

Анотація

Показано перспективність застосування штучних нейромережних систем для систем автоматики підводних апаратів. Наведено узагальнену структуру системи автоматичного керування рухом підводного апарата. Подано перелік основних задач синтезу такої системи.

Біографії авторів

Volodymyr S. Blintsov, Національний університет кораблебудування ім. адмірала Макарова, м. Миколаїв

Блінцов Володимир Степанович,
д-р техн. наук, проф. 

Serhii V. Blintsov, Національний університет кораблебудування ім. адмірала Макарова, м. Миколаїв

Блінцов Сергій Володимирович,
канд. техн. наук, доцент 

Roman V. Vakar, Науково-дослідний центр Збройних сил України «Державний океанаріум», м. Севастополь

Вакар Роман Валерійович,
наук. співроб.

Посилання

Агеев, М. Д. Автономные подводные роботы: системы и технологии [Текст] / М. Д. Агеев, Л. В. Киселев, Ю. В. Матвиенко [и др.]; под общ. ред. М. Д. Агеева. — М. : Наука, 2005. — 398 с.

Агеев, М. Д. Инерциальные датчики для навигации и ориентации АНПА [Текст] / М. Д. Агеев // Подводные исследования и робототехника. — 2007. — № 1(3). — С. 5–11.

Александров, В. Л. Интеллектуальные системы в морских исследованиях и техноло¬гиях [Текст] / В. Л. Александров, А. П. Матлах, Ю. И. Нечаев, В. И. Поляков, [и др.]; под ред. Ю. И. Нечаева. — СПб. : Изд. центр СПбГМТУ, 2001. — 395 с.

Амосов, Н. М. Нейрокомпьютеры и интеллектуальные роботы [Текст] / Н. М. Амосов, Т. Н. Байдык, Д. Гольцева [и др.]. — К.: Наукова думка, 1991. — 272 с.

Архангельський, В. І. Нейронні мережі в системах автоматизації [Текст] / В. І. Архан¬гельський, І. М. Богаєнко, Г. Г. Грабовський, М. О. Рюмшин. — К. : Техніка, 1999. — 364 с.

Белов, Н. Противоминные подводные аппараты [Текст] / Н. Белов // Зарубежное обо¬зрение. — 1990. — № 4. — С. 53–60.

Блинцов, В. С. Задачи совершенствования информационно-управляющих систем для малоразмерных скоростных судов [Текст] / В. С. Блинцов, Фан Ван Ван // Сб. научных работ УДМТУ. — Николаев : УДМТУ, 2002. — № 7 (385). — С. 140–146.

Блінцов, С. В. Автоматичне керування автономними підводними апаратами в умовах невизначеності [Текст] : монографія / С. В. Блінцов. — Миколаїв : ТОВ Фірма «Іліон», 2008. — 204 с.

Гостев, В. И. Синтез нечетких регуляторов систем автоматического управления [Текст] / В. И. Гостев. — К. : Радиоаматор, 2003. — 512 с.

Звенигородский, А. С. Нечеткая логика в управлении мобильным робо-том [Текст] / А. С. Звенигородский // Искусственный интеллект. — 1998. — № 1. — С. 63–67.

Ивахненко, А. Г. Самообучающиеся системы распознавания и автоматического управ¬ления [Текст] / А. Г. Ивахненко. — К. : Техника, 1969. — 324 с.

Киселев, Л. В. Создание интеллектуальных АНПА и проблемы интеграции научных исследований [Текст] / Л. В. Киселев, А. В. Инзарцев, Ю. В. Матвиенко // Подводные исследования и робототехника. — 2006. — № 1. — С. 6–17.

Мак-Каллок, У. С. Логическое исчисление идей, относящихся к нервной активности [Текст] / У. С. Мак-Каллок, В. Питтс // Автоматы. — М. : Изд-во иностр. лит., 1956. — С. 363–384.

Пат. Японії JP6107279, МКИ B63G8/14. Control method and device of remotely operated vehicle [Text] / Yoshida Yuuki, Takahashi Yoshiaki. — Опубл. 19.04.1994.

Понырко, С. А. Адаптивные системы для освоения океана [Текст] / С. А. Понырко, О. С. Попов, В. С. Ястребов. — СПб. : Судостроение, 1993. — 224 с.

Рассел, С. Искусственный интеллект: современный поход [Текст] : [пер. с англ.] / С. Рассел, П. Норвиг. — М. : Изд. дом «Вильямс», 2006. — 1408 с.

Свечников, С. В. Нейротехнические системы обработки информации [Текст] / С. В. Свечников, А. М. Шквар. — К. : Наукова думка, 1983. — 224 с.

Слижевский, Н. Б. Ходкость и управляемость подводных технических средств [Текст] : учеб. пособие / Н. Б. Слижевский. — Николаев : УГМТУ, 1998. — 148 с.

Филаретов, В. Ф. Устройства и системы управления подводных роботов [Текст] / В. Ф. Филаретов, А. В. Лебедев, Д. А. Юхимец. — М. : Наука, 2005. — 270 с.

Ястребов, В. С. Алгоритмы адаптивного движения подводного робота [Текст] / В. С. Ястребов, С. В. Армишев. — М. : Наука, 1988. — 87 с.

Autonomous Vehicles in Support of Naval Operations. Committee on Autonomous Vehicles in Support of Naval Operations, National Research Council [Text]. — Washington, D.C. : The National Academies Press, 2005. — 256 p.

Button, Robert W. A Survey of Missions for Unmanned Undersea Vehicles [Text] / John Kamp, Thomas B. Curtin, James Dryden. — Santa Monica, CA : The RAND Corporation, 2009. — 224 р.

The Navy Unmanned Undersea Vehicle (UUV) Master Plan [Text] // U.S. Department of the Navy. — November 2004. — Р. 16.

##submission.downloads##

Опубліковано

2014-06-04

Номер

№ 3 (2010)

Розділ

Кораблебудування