Методика визначення проектних параметрів самохідної прив’язної підводної системи для режиму усталеного руху
Ключові слова:
самохідна прив’язна підводна система, підводний апарат-робот, кабель- трос, проектні параметриАнотація
Розроблено методику кількісного визначення реально досяжних проектних параметрів самохідної прив’язної підводної системи для заданого режиму усталеного синхронного руху з судном-носієм.Посилання
Агеев, М. Д. Автономные подводные роботы: системы и технологи [Текст]
/ М. Д. Агеев, Л. В. Киселев, Ю. В. Матвиенко [и др.] ; под общ. ред. М. Д. Агеева. – М. : Наука, 2005. – 398 с.
Блінцов, В. С. Дослідження впливу конструктивних параметрів самохідного прив'язного підводного робота на його експлуатаційні характеристики [Текст]
/ В. С. Блінцов, О. М. Киризюк // Восточно-европейский журнал передовых техноло-гий. – Х., 2009. – № 1/5(37). – С. 38–42.
Блинцов, В. С. Привязные подводные системы [Текст] / В. С. Блинцов. – К. : Наукова думка, 1998. – 232 с.
Блинцов, В. С. Проектирование самоходных привязных подводных систем [Текст] / В. С. Блинцов, В. Э. Магула. – К. : Наукова думка, 1997. – 140 с.
Блінцов, О. В. Керування прив’язним підводним апаратом за даними про форму його кабель-троса в умовах невизначеності [Текст] / О. В. Блінцов // Зб. наук. праць НУК. – Миколаїв : НУК, 2008. – № 6(423). – С. 136–143.
Блінцов, О. В. Підвищення ефективності розрахунків характеристик кабель-троса прив’язної підводної системи як об’єкта керування [Текст] / О. В. Блінцов
// Восточно-европейский журнал передовых технологий. – Х., 2008. – Вып. 2/2(32).
– С. 36–40.
Блінцов, О. В. Синтез залежності між силою гідродинамічного опору та діа-метром кабель-троса підводного апарата-робота [Текст] / В. С. Блінцов, О. М. Киризюк
// Зб. наук. праць НУК. – Миколаїв : НУК, 2009. – № 6(429). – С. 55–61.
Костенко, В. В. Исследование влияния кабеля связи на маневренность телеуправляемого подводного аппарата [Текст] / В. В. Костенко, И. Г. Мокеева
// Подводные исследования и робототехника. – Владивосток : ИПМТ ДВО РАН, 2009. – № 1(7). – С. 22–27.
Павлов Г. В. Синтез системи автоматичного керування лебідкою кабель-троса самохідної прив’язної підводної системи [Текст] / Г. В. Павлов, О. В. Блінцов
// Вісник Кременчуцького держ. політехн. ун-ту : у 2 ч. – Кременчук : КДПУ, 2008.
– Вип. 4/2008 (51), ч. II. – С. 97–99.
Autonomous Vehicles in Support of Naval Operations / National Research Council of the National Academies. – Washington, D.C. : The National Academies Press, 2005. – 256 p.
