Визначення похибок обчислювальних алгоритмів бесплатформенних інерційних навігаційних систем
Ключові слова:
кватерніони, параметри Родріга-Гамільтона, алгоритми, безплатформні інерціальні навігаційні системи, конічний рухАнотація
Розглянута методика визначення похибок алгоритмів інтегрування кінематичних рівнянь, заснована на порівнянні еталонного аналітичного розв'язку для окремого випадку руху об'єкта і числового розв'язку для алгоритмів до п'ятого порядку включно.Посилання
Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем. – М.: Наука, 1992. – 280 с.
Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела. - М.: Наука, 1973. – 320 с.
Камке Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям. – СПб.: Лань, 2003. – 576 с.
Снигур А.К., Джангиров М.В., Еременко А.П. Анализ алгоритмов решения кинематических уравнений БИНС // Міжнар. наук.-техн. конф. «Інтегровані комп’ютерні технології в машинобудуванні ІКТМ-2008»: Тези доп. – Х.: Національний аерокосмічний університет ім. М.Є. Жуковського «ХАІ», 2008. - Т. 2. – С. 28-31
