Алгоритмічні процедури квазілінеаризації динамічних моделей морських рухомих об’єктів
Ключові слова:
модифікована процедура квазілінеаризації, нелінійні моделі, морський рухомий об’єктАнотація
Розглянуто алгоритмічні процедури квазілінеаризації динамічних моделей морських рухомих об’єктів. Проведено порівняльний аналіз модифікованої процедури лінеаризації з методами розкладання в ряд Тейлора та найменших квадратів і наведено результати моделювання, які демонструють більш високу точність отриманих моделей.Посилання
Бахвалов, Н. С. Численные методы. [Текст] / Н. С. Бахвалов. – М. : Наука, 1973. – 663 с.
Владинец, Г. И. Методика расчета усилий в якорной системе. [Текст] / Г. И. Владинец, В. Л. Тимченко // Совершенствование судовых устройств и гибких конструкций : сб. науч. трудов. – Николаев : НКИ, 1988. – С. 68–72.
Калиткин, H. H. Численные методы [Текст] / Н. Н. Калиткин. – М. : Наука, 1978. – 512 с.
Кеглин, Б. Г. Линеаризация динамических систем с нелинейными элементами [Текст] / Б. Г. Кеглин // Вестник Брянского государственного технического университета. – Брянск : БГТУ, 2007. – № 4 (16). – С. 10–15.
Лукомский, Ю. А. Системы управления морскими подвижными объектами [Текст] : учебник / Ю. А. Лукомский, В. С. Чугунов. – Л. : Судостроение, 1988. – 272 с.
Першиц, Р. Я. Управляемость и управление судном [Текст] / Р. Я. Першиц. – Л. : Судостроение, 1983. – 272 с.
Сигорский, В. П. Математический аппарат инженера [Текст] / В. П. Сигорский. – М. : Техника, 1977. – 768 с.
Тимченко, В. Л. Квазілінеаризація нелінійних динамічних систем при допустимих коливаннях [Текст] / В. Л. Тимченко // Комп’ютерні технології // Вісник Миколаївського державного гуманітарного університету. – Миколаїв : МДГУ, 2008. – № 77. – С. 190–196.
Чаки, Ф. Современная теория управления [Текст] / Ф. Чаки. – М. : Мир, 1975. – 424 с.
