Система стабілізації руху судна за заданим курсу з компенсацією вітрового збурення
Ключові слова:
система стабілізації, багатофункціональна анемометрична система підвищеної точності, вітрове збуренняАнотація
Запропоновано процедури формування алгоритмів керування рухом судна на заданому курсі, що дозволяють більш точно формувати керуючі сигнали і компенсувати дію вітрового збурення завдяки введенню до складу системи стабілізації багатофункціональної анемометричної системи підвищеної точності.Посилання
Вагущенко, Л. Л. Системы автоматического управления движением судов [Текст] / Л. Л. Вагущенко, Н. Н. Цымбал. – О. : Транслит, 2007. – 376 с.
Зайцев, Г. Ф. Теория автоматического управления и регулирования [Текст] / Г. Ф. Зайцев. – К. : Выща школа, 1989. – 431 с.
Лукомский, Ю. А. Системы управления морскими подвижными объектами [Текст] / Ю. А. Лукомский, В.С. Чугунов. – Л. : Судостроение, 1988. – 272 с.
Олсон, Г. Цифровые системы автоматизации и управления [Текст] / Г. Олсон, Дж. Пиани. – СПб. : Невский диалект, 2001. – 548 с.
Пат. 72946 Україна МПК 2009 G01Р 5/06. Анемометрична система [Текст] / Тимченко В. Л., Тимченко І. В., Кукліна К. О.; заявник та патентовласник Нац. ун-т кораблебудування ім. адм. Макарова. – №u201112524 ; заявл. 25.10.2011 ; надрук. 11.09.2012, Бюл. № 17/2012. – 5 с.
Першиц, Р. Я. Управляемость и управление судном [Текст] / Р. Я. Першиц – Л. : Судостроение, 1983. – 272 с.
Справочник по теории корабля [Текст] : в 3 ч. Ч. 1. Гидромеханика. Сопротивление движению судов. Судовые движители / под ред. Я. И. Войткунского. – Л. : Судостроение, 1985. – 768 с.
Тимченко, В. Л. Робастная стабилизация морских подвижных объектов на основе систем с переменной структурой обратных связей [Текст] / В. Л. Тимченко, Ю. П. Кондратенко // Проблемы управления и информатики : междунар. науч.-техн. журнал. – К., 2011. – № 3. – С. 79–92.
Тимченко, В. Л. Синтез систем переменной структуры для стабилизации судна при неполной управляемости [Текст] / В. Л. Тимченко // Проблемы управления и информатики : междунар. науч.-техн. журнал. – К., 2012. – № 3. – С. 73–83.
Тимченко, В. Л. Система керування морським рухомим об’єктом на основі компенсації збурювального впливу [Текст] В. Л. Тимченко, К. О. Кукліна //Зб. наук. праць НУК. – Миколаїв : НУК, 2010. – № 1 (430). – С. 126–131.
Федоров, А. Разумная стоимость ремонта – страхование каско морских судов [Текст] / А. Федоров // Страховое ревю. – М., 2006. – № 11 (151). – С. 22–26.
