Оцінка точності визначення місця прив’язного підводного апарата-робота відносно судна-носія

Автор(и)

  • Oleksandr V. Blintsov Національний університет кораблебудування ім. адмірала Макарова, м. Миколаїв, Ukraine https://orcid.org/0000-0003-0426-1219
  • Zhanna Yu. Burunina Національний університет кораблебудування ім. адмірала Макарова, м. Миколаїв, Ukraine https://orcid.org/0000-0001-7631-7213
  • Pavlo H. Klymenko Національний університет кораблебудування ім. адмірала Макарова, м. Миколаїв, Ukraine https://orcid.org/0000-0002-3662-6027

Ключові слова:

підводний апарат-робот, судно-носій, сонар, істинний курс, пеленг, дистанція

Анотація

Запропоновано аналітічні залежності для визначення місця прів'язного підводного апарата-робота відносно його судна-носія Із! Застосування гідролокатора кругового Озірна -. Сонар підводного апарата Ураховано основні Природні поправки й пріладові похібкі магнітного компаса та сонара ПРИ обчісленні пеленга На підводний апарат І дістанції До нього від судна-носія.

Біографії авторів

Oleksandr V. Blintsov, Національний університет кораблебудування ім. адмірала Макарова, м. Миколаїв

Блінцов Олександр Володимирович,
канд. техн. наук, доцент

Zhanna Yu. Burunina, Національний університет кораблебудування ім. адмірала Макарова, м. Миколаїв

Буруніна Жанна Юріївна,
канд. техн. наук, доцент

Pavlo H. Klymenko, Національний університет кораблебудування ім. адмірала Макарова, м. Миколаїв

Клименко Павло Григорович,
канд. техн. наук

Посилання

Блинцов, В. С. Привязные подводные системы. [Текст] / В. С. Блинцов // – К.: Наукова думка, 1998. – 232 с.

Блінцов, О. В. Керування прив’язним підводним апаратом за даними про форму його кабель-троса в умовах невизначеності. [Текст] / О. В. Блинцов // Зб. наук. праць НУК // – Миколаїв: НУК, 2008. – № 6 (423). – С. 136-143.

Борисов, А. А. Разработка методов повышения точности гидроакустических систем подводной навигации. [Текст] / А. А. Борисов // Автореферат канд дисс. // – Таганрог: ГОУВПО «Таганрогский государственный радиотехнический университет», 2006.

Василенко, А. В. Способ подводной навигации при определении координат искусственной полыньи. [Текст] / А. В. Василенко, В. Ю. Каралюн, Ю. Н. Копенкин // Патент РФ №2115136, 1998.

Клыпин, Д. Н. Система определения координат и контроля состояния подводных пловцов. [Текст] / Д. Н. Клыпин, А. Н. Лепетаев // – Барнаул: «Ползуновский вестник», 2010. –№ 2. – С. 176-181.

Коваленко, В.В. Малогабаритная инерциальная система: учебное пособие. [Текст] / В. В. Коваленко, А. Н. Лысов // – Челябинск: ЮФГУ, 2010. – 53 с.

Колчеданцев, А.С. Гидроакустические станции. [Текст] / А. С. Колчеданцев // – Л.: Судостроение, 1982. – 248 с.

Лукомский, Ю.А. Навигация и управление движением судов. Учебник. [Текст] / Ю. А. Лукомский, В. Г. Пешехонов, Д. А. Скороходов // – СПб.: "Элмор", 2002. – 360 с.

Матвеев, В.В. Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем. [Текст] / В. В. Матвеев, В. Я. Распопов // – СПб.: ГНЦ ЦНИИ «Электроприбор», 2009. – 300 с.

Милн П.Х. Гидроакустические системы позиционирования. [Текст] / П. Х. Милн // Перевод с англ. В.К. Комлева. // – Л.: Судостроение, 1989. – С. 232.

Морской энциклопедический справочник: В двух томах. [Текст] / Том 1 / Под ред. Н.Н. Исанина. – Л.: Судостроение, 1987. – 512 с.

Нгуен, Ча Лам. Смещение оценок угловых координат в гидролокаторе подводного аппарата. [Текст] / Ча Лам Нгуен //Автореферат канд. дисс.// – СПб: Санкт-Петербургский государственній морской технический університет, 2004.

Шамарин, Ю. Принципы освещения подводной обстановки с применением гидроакустических средств. [Текст] / Ю. Шамарин, А. Антосик, А. Шамарин, И. Фалеев // Арсенал–ХХI. – 2005. – № 1-4. – С. 57-63.

Римский-Корсаков, Н.А. Технология исследования дна акваторий и подводных объектов гидролокационными методами. [Текст] / Н. А. Римский-Корсаков // Автореферат докт. дисс. // – М.: ИО РАН, 2011.

Свердлин, Г.М. Прикладная гидроакустика. [Текст] / Г. М. Свердлин // – Л.: Судостроение, 1990. – 320 с.

Li, Qihu. Digital Sonar Design in Underwater Acoustics. Principles and Applications. . [Теxt] // Qihu Li // – Berlin: Springer, 2012. – 600 p.

Xavier, Lurton. An Introduction to Underwater Acoustics. . [Текст] / Lurton Xavier // – Berlin: Springer, 2002. – 347 р.

##submission.downloads##

Опубліковано

2014-03-05

Номер

Розділ

Електротехніка